2.简述如何在使用工业机器人中保障人身安全和设备安全?
1、在工业机器人作业区域内应设置明确的警示标识，如“易燃”、“高压”、“止步”、“闲人免进”等，以提醒工作人员注意安全。将控制柜放置在机器人活动范围外的安全围栏内部，确保操作人员与机器人的安全距离。避免强行操纵机器人的旋转轴，以免造成机械故障或人身伤害。
2、在工厂的相关区域内应安放相应警示牌，如：易燃、高压、止步、闲人免进……控制柜应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。绝不要强制地扳动机器人的轴。绝不要依靠在控制柜上，不要随意地按动操作键。在操作期间，绝允许非工作人员触动控制柜。